ماژول کنترل پرواز AeroCore-F4

توضیحات

ماژول کنترل پرواز AeroCore-F4 – نسل جدید کنترل دقیق و سبک برای پهپاد و ربات پرنده

ماژول AeroCore-F4 یکی از مدرن‌ترین کنترلرهای پرواز مبتنی بر معماری FMUv4 Pixhawk است که با تمرکز بر وزن پایین، دقت بالا و سازگاری گسترده طراحی شده است. این کنترلر برای پهپادهای چندموتوره (Multicopter) بهینه‌سازی شده، اما در انواع پروژه‌های رباتیکی از جمله هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل زمینی خودران نیز عملکردی فوق‌العاده ارائه می‌دهد.

سازگار با PX4 و Ardupilot

AeroCore-F4 بر پایه طراحی موفق Pixracer توسعه یافته و به‌طور کامل از سیستم‌های PX4 و Ardupilot پشتیبانی می‌کند. این ویژگی امکان تنظیم آسان، به‌روزرسانی نرم‌افزار و بهره‌مندی از جامعه کاربری گسترده را برای کاربر فراهم می‌سازد.

قدرت پردازش بالا با دقت استثنایی

در مرکز این برد، پردازنده‌ی پیشرفته‌ی STM32F427VI (ARM Cortex-M4, 180MHz) قرار دارد که همراه با 256KB حافظه SRAM و 2MB حافظه FLASH، سرعت پردازش فوق‌العاده‌ای را ارائه می‌دهد. استفاده از دو حسگر اینرسی مستقل (ICM20602 و MPU9250) باعث می‌شود داده‌های حرکتی با دقت بالا و پایداری بیشتر پردازش شوند. همچنین وجود مگنتومتر LIS3MDL و بارومتر MS5611 امکان تشخیص موقعیت و ارتفاع دقیق را فراهم می‌کند.

اتصالات حرفه‌ای برای توسعه پیشرفته

برد AeroCore-F4 مجموعه‌ای کامل از پورت‌ها و رابط‌های ارتباطی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد تا برای هر نوع پروژه‌ای قابل‌اعتماد و منعطف باشد:

• ۶ خروجی PWM با پشتیبانی از DShot برای کنترل موتورهای سریع و دقیق

• سه پورت UART عمومی، یک UART مخصوص دیباگ و یک پورت اختصاصی برای ESP8266 WiFi

• پشتیبانی از گذرگاه‌های I2C و CAN Bus

• ورودی مخصوص گیرنده‌ی R/C با RSSI Input

• دو ورودی ADC برای سنجش ولتاژ و جریان

• درگاه microSD برای ذخیره‌سازی لاگ پروازی

• اتصال Micro-USB برای برنامه‌ریزی و تنظیمات

• سوئیچ ایمنی، LED وضعیت و بیزر هشدار برای افزایش ایمنی

مشخصات فنی ماژول کنترل پرواز AeroCore-F4

ویژگی	مقدار
پردازنده (MCU)	STM32F427VI (ARM Cortex-M4, 180MHz)
IMUها	ICM20602 + MPU9250
مگنتومتر	LIS3MDL
بارومتر	MS5611
رابط‌ها	Micro-USB، Micro-SD، UART، I2C، CAN، ESP8266، JTAG
کانکتورها	JST-GH، JST-SH
ولتاژ ورودی	4.9 تا 5.5 ولت
دمای کاری	40- تا 85+ درجه سانتی‌گراد
وزن	10 گرم

چرا AeroCore-F4 انتخابی ایده‌آل است؟

این کنترلر پرواز با ترکیبی از سخت‌افزار قدرتمند، طراحی فشرده و سازگاری کامل با نرم‌افزارهای متن‌باز پروازی، انتخابی عالی برای پروژه‌های پهپاد، ربات‌های پرنده و وسایل خودران است. وزن سبک، دقت بالا و پایداری بی‌نظیر باعث می‌شود AeroCore-F4 در میان توسعه‌دهندگان و علاقه‌مندان به سیستم‌های هوشمند پروازی، گزینه‌ای محبوب و حرفه‌ای باشد.